La catapulte des anciens Romains servait de modèle pour les muscles artificiels. La nouvelle propulsion miniature était présentée par ses ingénieurs sur le stand commun sarrois à la Foire d´Hanovre du 17 au 24 avril.

Les anciens Romains déjà utilisaient des cordes et fibres de tendons pour catapulter d´énormes roches contre leurs ennemis. Pour cette raison, ils avaient aussi torsadé les cordes, c´est-à-dire ils les avaient tournées autour de leurs axes. Ainsi, une énergie immense fut dégagée. Le groupe de recherche autour de Hartmut Janocha, professeur en automatisation de processus à l´Université de la Sarre, a pris cela comme modèle des mains robotiques capables d´empoigner une chose fortement, mais aussi délicatement. "L´homme bouge ses mains et muscles à l´aide du bras inférieur. C´est pourquoi nous avons cherché une possibilité de placer les systèmes de contrôle et d´actionnement des doigts, eux aussi, au bras inférieur", comme le professeur nous explique. À l´aide de cordes, torsadées par des petits moteurs électriques tournants, les chercheurs peuvent désormais générer des forces de traction énormes sur un espace minimal.

"Cordons en polymère très résistants nous permettent de lever, en vitesse éclaire, une charge de 5 kg par 30 mm, tout cela à l´aide d´un petit moteur électrique et d´une corde d´une longeur de 20 cm", explique Prof. Janocha. Chaque doigt robotisé, qui, comme le doigt humain, est divisé en trois parties, peut être contrôlé très délicatement par les diverses cordes câblées. Contrairement aux anciennes approches où les cordes étaient enroulées sur une bobine, la nouvelle solution économise beaucoup d´espace. Les minuscules moteurs électriques sont cachés dans le bras inférieur, s´approchant de plus en plus au modèle humain. "Les minuscules moteurs roulent à haute régime et à faible vitesse de rotation d´environ 5 Newton millimètres. La combinaison des minuscules moteurs et des cordes torsadées pourrait aussi être d´intérêt pour d´autres applications", selon Prof. Janocha.

Les recherches sur les mains robotisées réalisées à Sarrebruck font partie du project DEXMART. Supporté par l´Union Européenne, huit universités et instituts de recherche en Allemagne, France, Italie et Grande-Bretagne y participent. L´objectif du projet est d´équiper les robots de fonctions pour qu´ils puissent assister une personne aux tâches ménagères, à la salle d´opération, ou bien aux applications industrielles. Sur une période de 4 ans, l´UE investira 6,3 millions d´euros dans ce projet de recherche. Le projet était lançé en 2008.

Contact:
Chris May
Chaire d´automatisation de processus(LPA)
Université de la Sarre
Tél.: 0681 / 302-4188
c.may@lpa.uni-saarland.de

www.dexmart.eu
www.lpa.uni-saarland.de